1、体积小和重量轻；

2、刚度大、精度高、响应快；

3、驱动力大，适合重载直接驱动；

4、调速范围宽，速度控制方式多样；

5、自润滑、自冷却和长寿命；

6、易于实现安全保护。 

1、抗工作液污染能力差；

2、对温度变化敏感；

3、存在泄漏隐患；

4、制造难，成本高；

5、不适于远距离传输且需液压能源。

来源：百度百科